Automatyczne nawadnianie ogrodu z ESP8266

Gotowe sterowniki nawadniania kosztują 200–500 zł i często wymagają konta w chmurze. Wersja DIY z ESP8266 kosztuje ~40 zł, działa lokalnie i można ją integrować z Home Assistant bez żadnych opłat abonamentowych.

Komponenty

Komponent	Cena
Wemos D1 Mini (ESP8266)	~12 zł
Moduł przekaźnika 5 V (1 kanał)	~6 zł
Czujnik wilgotności gleby (YL-69)	~4 zł
Zawór elektromagnetyczny 12 V NC	~15 zł
Zasilacz 12 V / 1 A	~12 zł
Konwerter 12→5 V (mini moduł LM2596)	~5 zł

Schemat elektryczny

Zasilacz 12 V → zawór (przez przekaźnik NO) + konwerter DC-DC 5 V
Konwerter 5 V → Wemos D1 Mini (pin 5 V) i cewka przekaźnika
Czujnik YL-69 → pin A0 (Wemos) i VCC/GND
Sterowanie przekaźnika → pin D1

⚠️ Zawory elektromagnetyczne 12 V NC (normalnie zamknięte) otwierają się po podaniu napięcia. Pamiętaj o bezpieczniku 1 A w linii 12 V.

Kod z harmonogramem i progiem wilgotności

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>

const char* ssid = "SSID";
const char* pass = "HASLO";

#define PIN_ZAWOR D1
#define PIN_SENSOR A0

ESP8266WebServer serwer(80);

bool nawadnianie = false;
int progWilgotnosci = 400; // 0=mokro, 1023=sucho (ADC)

String stronaHTML() {
    int wilg = analogRead(PIN_SENSOR);
    String s = ""
               ""
               "Nawadnianie";
    s += "Sterownik nawadniania";
    s += "Wilgotnosc gleby (ADC): " + String(wilg) + " / 1023";
    s += "Status: " + String(nawadnianie ? "WODA WLACZONA" : "Czuwanie") + "";
    s += " ";
    s += "";
    s += "";
    return s;
}

void setup() {
    pinMode(PIN_ZAWOR, OUTPUT);
    digitalWrite(PIN_ZAWOR, LOW);
    WiFi.begin(ssid, pass);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) delay(500);

    serwer.on("/",    [](){ serwer.send(200, "text/html", stronaHTML()); });
    serwer.on("/on",  [](){ nawadnianie = true;  digitalWrite(PIN_ZAWOR, HIGH); serwer.sendHeader("Location","/"); serwer.send(302); });
    serwer.on("/off", [](){ nawadnianie = false; digitalWrite(PIN_ZAWOR, LOW);  serwer.sendHeader("Location","/"); serwer.send(302); });
    serwer.begin();
}

void loop() {
    serwer.handleClient();
    // Auto: uruchom gdy gleba sucha
    if (analogRead(PIN_SENSOR) > progWilgotnosci && !nawadnianie) {
        nawadnianie = true;
        digitalWrite(PIN_ZAWOR, HIGH);
    }
    if (analogRead(PIN_SENSOR) < progWilgotnosci - 50 && nawadnianie) {
        nawadnianie = false;
        digitalWrite(PIN_ZAWOR, LOW);
    }
    delay(1000);
}

Integracja z Home Assistant

Dodaj MQTT na ESP8266 (PubSubClient) i skonfiguruj encję switch w HA. Wtedy możesz tworzyć automatyzacje: np. "podlej o 6:00 jeśli nie padało".

Tagi: automatyka esp8266 ogrod wifi